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	单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王远行 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2019/07/14 超越离合机理欠驱动攀爬机器人自适应性攀爬稳定性
	基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杜汶娟 \| 收藏 \| 浏览/下载：126/0 \| 提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人六压杆张拉整体结构几何拓扑有限元法遗传算法
	多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王桂雨 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人无刷直流电机模糊直接转矩控制主从直接转矩控制打滑电机分离
	波浪驱动无人水面机器人关键技术研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 田宝强收藏 \| 浏览/下载：178/0 \| 提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人波浪能动力学分析运动效率模型实验平台
	FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林收藏 \| 浏览/下载：120/0 \| 提交时间：2015/09/02 FAST馈源支撑系统运动学建模三级平台期望位姿规划滚动优化方法接收机二次误差模型 Focus cabin suspension of FAST Kinematics modeling Expected pose planning of three platforms Receding horizon optimization method The quadric error model of receiver
	绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 余意收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2015/09/02 绳索牵引水平调节牵引力调节机器人控制系统 cable-driven leveling-adjustment force-tuning robot control system
	二型模糊系统及其控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李成栋收藏 \| 浏览/下载：98/0 \| 提交时间：2015/09/02 二型模糊系统神经网络单输入规则模块遗传算法先验知识词计算感知推理方法 type-2 fuzzy logic system neural network single input rule module genetic algorithm prior knowledge computing with words perceptual reasoning
	业务驱动型家庭网络及其服务质量的研究学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 姚琼收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2011/05/07 家庭网络组网技术体系架构业务驱动服务质量