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• 沈阳自动化研究所 [323]

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内容类型

• 期刊论文 [132]
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发表日期

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学科主题

• 自动控制技术 [1]

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浏览/检索结果: 共323条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/10/30 Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint   System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications 期刊论文  OAI收割 IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123 作者:  Wang Q(王琪);  Candell, Richard;  Liang W(梁炜);  Pang ZB(庞智博)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/27 Channel impulse response (CIR) calibration  National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset  physical layer authentication  synchronization  wireless channel sounding   Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文  OAI收割 Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18 作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/07 A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文  OAI收割 Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20 作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/04/23 A family of hybrid IPT topologies for constant current and constant voltage battery charging 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS, 2022, 页码: 1-28 作者:  Zhou, Qikun;  Liu HC(刘洪臣);  Zhao SY(赵诗雨);  Wang, Youzheng   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/05/15 Inductive power transfer(IPT)  hybrid topology  battery charging  T-type network  configurable charge current  voltage   一种支持异构网络时间同步时延补偿的方法和交换机 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-05-06 作者:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/05/24 The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/15 Robotic grinding  Abrasive belt grinding  Hybrid force/position control  Dual fuzzy PID control  Aviation blade   Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14 Shape memory alloy  unmodelled dynamics  disturbance compensation  adaptive control  robust stability   I3DOL: Incremental 3D Object Learning without Catastrophic Forgetting 会议论文  OAI收割 ELECTR NETWORK, Febuary 2-9, 2021 作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Ma BT(马兵涛);  Wang LC(王莅尘)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/09 Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文  OAI收割 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/17 Image registration  5-D vector  Photometric changes  Intensity compensation  RGB-Gradient tree