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• 沈阳自动化研究所 [839]

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学科主题

• 信息处理技术 [1]
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浏览/检索结果: 共839条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/10/30 Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint   PRECISE SEGMENTATION and MEASUREMENT of INCLINED FISH’S FEATURES BASED on U-NET and FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS 期刊论文  OAI收割 Applied Engineering in Agriculture, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 37-48 作者:  Yu C(余创);  Liu YP(刘云鹏);  Hu ZH(胡祝华);  Xia X(夏鑫)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/13 Circumscribed rectangle  Fish features  Inclined fish  Rotation correction  U-Net   System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications 期刊论文  OAI收割 IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123 作者:  Wang Q(王琪);  Candell, Richard;  Liang W(梁炜);  Pang ZB(庞智博)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/27 Channel impulse response (CIR) calibration  National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset  physical layer authentication  synchronization  wireless channel sounding   Efficient weakly supervised LIBS feature selection method in quantitative analysis of iron ore slurry 期刊论文  OAI收割 Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: D22-D29 作者:  Chen T(陈彤);  Sun LX(孙兰香);  Yu HB(于海斌);  Qi LF(齐立峰);  Shang D(尚栋)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/04 An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Hu F(胡峰);  Jin QL(金乾隆)   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2022/04/13 Hydrodynamic interaction force  Hydrodynamic prediction  Memory effects  Hydrodynamic model   An efficient approach of centroid alignment for spaceflight vehicles considering parameter uncertainties 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 172, 页码: 1-17 作者:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Wu CC(吴晨晨);  Wu GL(吴广磊)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/03/07 Accuracy  Centroid alignment  Parameter uncertainties  Sensitivity analysis  Spaceflight vehicles   Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137 作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/11 Surgical robotics steerable catheters/needles  tendon/wire mechanism  shape sensor   Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8 作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19 Adaptive learning attention network for underwater image enhancement 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5326-5333 作者:  Liu SB(刘世本);  Fan HJ(范慧杰);  Lin S(林森);  Wang Q(王强);  Ding ND(丁乃达)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/31 Attention mechanism  computer vision for automation  deep learning methods  underwater image enhancement