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机构
沈阳自动化研究所 [224]
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OAI收割 [224]
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期刊论文 [77]
会议论文 [71]
专利 [54]
学位论文 [22]
发表日期
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自动控制技术 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Identification of Influential Nodes in Industrial Networks Based on Structure Analysis
期刊论文
OAI收割
Symmetry, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang TY(王天宇)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhang BW(张博文)
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提交时间:2022/02/19
Industrial networks
Influential nodes
Structure-based identification method
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
OAI收割
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
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提交时间:2022/03/07
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
OAI收割
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments
期刊论文
OAI收割
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者:
Chen YG(陈友淦)
;
Zhu, Jianying
;
Wan, Lei
;
Fang, Xing
;
Tong, Feng
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提交时间:2021/11/08
Underwater acoustic sensor network
Link failure prediction
Routing hole
Energy consumption
Packet delivery ratio
Fault detection and diagnosis for plasticizing process of single-base gun propellant using mutual information weighted mpca under limited batch samples modelling
期刊论文
OAI收割
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-24
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Wang JY(王军义)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Xu ZG(徐志刚)
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提交时间:2021/08/28
Bayesian inference
Early warning of failure
Fault detection and diagnosis
Gun propellant
Normalized mutual information
Plasticizing process
Principal component analysis
Corrosion fault identification model of substation grounding grid based on PSO-LS-SVM
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Qin J(秦军)
;
Miao J(缪金)
;
Wu X(吴曦)
;
Wang ZB(王资博)
;
Shao S(邵帅)
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提交时间:2021/08/28
面向仪表两安融合的失效分析关键技术
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 4, 页码: 9-12
作者:
赵剑明
;
曾鹏
;
刘贤达
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提交时间:2021/09/09
两安融合
信息安全
功能安全
仪表
Design and Implementation of Functional Safety Fieldbus Communication Protocol
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, March 12-14, 2021
作者:
Zhou XF(周秀芳)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Yan BJ(闫炳均)
;
Sun Y(孙越)
;
Han XJ(韩晓佳)
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提交时间:2021/11/27
safety instrumented system
functional safety
fieldbus
residual error rate
Application of Lenze 9400 servo in dynamic splicing of bobbin paper
会议论文
OAI收割
Changchun, China, Augest 27-29, 2021
作者:
Xu HQ(徐洪庆)(1.3.4)
;
Tian, Junmin
;
Li, Chengpeng
;
Zhao Q( 赵乾)(1.3.4)
;
Yang X(杨旭)(1.3.4)
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提交时间:2021/12/05
Bobbin pape
Splicing
Servo
PLC
Cigarette Making and Filter Assembling Group