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机构
沈阳自动化研究所 [291]
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OAI收割 [291]
内容类型
专利 [85]
学位论文 [73]
会议论文 [68]
期刊论文 [65]
发表日期
2022 [4]
2021 [18]
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共291条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
OAI收割
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
知识图谱在化工安全领域的应用研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2022, 期号: 2, 页码: 9-10, 14
作者:
孙志成
;
曾鹏
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提交时间:2022/05/02
化工安全
知识图谱
智能化
Multi-scale simulation of microstructure evolution during direct laser deposition of Inconel718
期刊论文
OAI收割
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 191, 页码: 1-12
作者:
Meng, Guiru
;
Gong YD(巩亚东)
;
Zhang, Jingdong
;
Zhu LD(朱立达)
;
Xie, Hualong
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提交时间:2022/04/23
Additive manufacturing
Cellular automaton
Finite element
Microstructure
Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing
期刊论文
OAI收割
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:
Hu XY(胡星月)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/11/18
4D printing
Biocompatibility
Hybrid millirobot
Nanocomposite hydrogel
Soft robot
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:
Yu XL(于晓龙)
;
Zhang HL(张华良)
;
Yang F(杨帆)
;
Han B( 韩冰)
;
Sun HT(孙海涛)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/26
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:
Zhang HL(张华良)
;
Yang F(杨帆)
;
Han B( 韩冰)
;
Sun HT(孙海涛)
;
Zhang C(张诚)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/02
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:
Huang, Qi
;
Luo L(罗玲)
;
Zhang Y(张远)
;
Cao, Jichao
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/27
Brushless DC motor
fault-tolerant
open-end winding
sliding mode observer
torque ripple
Abnormal Traffic Detection of Industrial Edge Network Based on Deep Nature Learning
会议论文
OAI收割
Dublin, Ireland, July 19-23, 2021
作者:
Liu Q(刘琦)
;
Zhang BW(张博文)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Wang, Xibo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/21
Industrial edge network
Abnormal flow detection
Deep learning
Convolutional Neural Network
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
OAI收割
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Application of unmanned underwater vehicles in polar research
期刊论文
OAI收割
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Liu Y(刘亚)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/30
unmanned underwater vehicle
polar ocean
scientific investigation
key technologies
development trend