中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [3]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2024
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback