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• 沈阳自动化研究所 [69]

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浏览/检索结果: 共69条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08 作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/07/17 Robot for testing lower limb performance of spacesuit 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08 作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/26 Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Face-Computer Interface (FCI): Intent Recognition Based on Facial Electromyography (fEMG) and Online Human-Computer Interface With Audiovisual Feedback 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 1-13 作者:  Zhu B(朱波);  Zhang DH(张道辉);  Chu YQ(褚亚奇)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/12 face-computer interface  facial electromyography  facial movements  robotic arm control online  rehabilitation assistance robot   Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13 作者:  Wu GL(吴广磊);  Zhang, Xuping;  Zhu, Lina;  Lin, Zirong;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/10 Parallel Schönflies-motion generator  Pick-and-place  Fuzzy sliding mode variable structure control  Robot dynamics   A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2021, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 400-412 作者:  Li M(李敏);  He B(何博);  Zhao XG(赵新刚);  Xie J(谢俊);  Yao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14 Fiber-optic sensor  joint angle monitoring  light intensity-modulated sensor  wearable sensor   Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21 Muscle synergy  neural interface  EMG  deep learning  gait tracking   Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/27 Decoding multiclass motor imagery EEG from the same upper limb by combining Riemannian geometry features and partial least squares regression 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 1-18 作者:  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao XG(赵新刚);  Zou YJ(邹宜君);  Xu WL(徐卫良);  Song GL(宋国立)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/09/12 motor imagery EEG  same upper limb  Riemannian geometry features  partial least squares regression  brain-machine interface   A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444 作者:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/04/11 Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)  multilayer perceptron (MLP)  temporally smoothed techniques  human-robot interaction (HRI)