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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
OAI收割
Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
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  |  
Recognition of insulator based on yolov5 algorithm
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Feng H(冯晗)
;
Jiang Y(姜勇)
  |  
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  |  
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
(1,2) Lin S(林松)(1,2,3)
;
Kong FX(孔繁旭)
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  |  
Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Geng
;
Quan, Wanlong
;
Li, Yaonan
;
Fang, Siwen
;
Chen, Heping
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  |  
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain
会议论文
OAI收割
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Wang, ZD(王志东)
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  |  
A Two-Stream CNN Framework for American Sign Language Recognition Based on Multimodal Data Fusion
会议论文
OAI收割
Portsmouth, United kingdom, September 4, 2019 - September 6, 2019
作者:
Gao Q(高庆)
;
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu, Honghai
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Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
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Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Peng Y(彭艳)
;
Zhang T(张涛)
;
Li XM(李小毛)
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A Learning-based Approach for Error Compensation of Industrial Manipulator with Hybrid Model
会议论文
OAI收割
NOV 18-21, 2018
作者:
Jing, Wei
;
Zhou, Joey Tianyi
;
Gao, Fei
;
Liu, Yong
;
Pey Yuen Tao
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A novel real-time gesture recognition algorithm for human-robot interaction on the UAV
会议论文
OAI收割
11th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2017, Shenzhen, China, July 10-13, 2017
作者:
Chen B(陈博)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Hua CS(华春生)
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