机构

• 自动化研究所 [19]
• 沈阳自动化研究所 [15]
• 深圳先进技术研究院 [9]
• 宁波材料技术与工程研... [2]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [46]

内容类型

• 会议论文 [46]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [3]
• 2018 [3]
• 2017 [6]
• 更多

学科主题

• Robotics [1]

筛选

浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文  OAI收割 Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)   |  收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2022/05/02 active reconstruction  intelligent perception  sensor control  view planing   Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data 会议论文  OAI收割 Dali, China, June 18-20, 2021 作者:  Zhang, Zhen;  Zhang HL(张华良);  Yu, Xiaolong;  Deng, Yongsheng;  Chen, Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/12 Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing 会议论文  OAI收割 Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021 作者:  Chen Z(陈政);  Wang, Jian;  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/30 Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, October 23-25, 2020 作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/20 Unmanned surface vehicle  Automatic berthing  Kinetics model  Least square method   A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文  OAI收割 Irkutsk, 2019-8 作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/15 A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文  OAI收割 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者:  Mi K(糜凯);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽);  Wang, Yunkuan;  Mi, Kai   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11 Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文  OAI收割 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   Robotic polishing of free-form surfaces with controlled force and effective path planning 会议论文  OAI收割 Pittsburgh, PA, USA, 2018 作者:  Imran Mohsin;  Kai He;  Ruxu Du   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31 Semantics comprehension of entities in dictionary corpora for robot scene understanding 会议论文  OAI收割 Qingdao, China, November 28-30, 2018 作者:  Zhang YL(张吟龙);  He, Hongsheng;  Yan, Fujian   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/01/13 Reasoning  Robotic planning  Autonomous robots  Natural language process   Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文  OAI收割 Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13 作者:  Chen Wang;  Liang Peng   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/21