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  • 沈阳自动化研究所 [14]
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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
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一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:  王兴华;  田宇
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一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:  王兴华;  田宇
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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
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A power and data decoupled transmission method for wireless power transfer systems via a shared inductive link 期刊论文  OAI收割
Energies, 2018, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-14
作者:  Dai X(戴欣);  Li, Xiaofei;  Wang, Haichao
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Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文  OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding
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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:  张化龙
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An adaptive scheme of sharing compressed flow information among networked underwater gliders 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Liu SJ(刘世杰);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
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Adaptive sampling and sensing approach with mobile sensor networks 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhang H(张浩);  Zhu YL(朱云龙);  Tan JD(谈金东)
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工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李世兴
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