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自动化研究所 [24]
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OAI收割 [24]
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期刊论文 [9]
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专题:自动化研究所
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Attentional Composition Networks for Long-Tailed Human Action Recognition
期刊论文
OAI收割
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 18
作者:
Wang, Haoran
;
Wang, Yajie
;
Yu, Baosheng
;
Zhan, Yibing
;
Yuan, Chunfeng
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提交时间:2023/11/15
Compositional learning
long tail
few-shot
zero-shot
action recognition
Structure bionic design method oriented to integration of biological advantages
期刊论文
OAI收割
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2021, 页码: 23
作者:
Yang, Yong
;
Zhu, Qi-Xin
;
Wang, Wei
;
Peng, Xuan
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/15
Structure bionic design
High-specific-stiffness mechanical structure
Integration of biological advantages
Matter-element
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Tissue microstructure estimation using a deep network inspired by a dictionary-based framework
期刊论文
OAI收割
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2017, 卷号: 42, 期号: 42, 页码: 288-299
作者:
Ye, Chuyang
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/01/12
Diffusion Mri
Tissue Microstructure
Noddi
Sparse Reconstruction
Deep Network
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:299/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
Parameter identification of plant growth models with stochastic development
会议论文
OAI收割
Qingdao, China, 2016-11
作者:
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Jaeger, Marc
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/10/19
非控场景下人脸分析关键问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
曹冬
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提交时间:2016/07/01
非控场景,视频,人脸识别,哈希,性别识别,多角度聚类
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module
会议论文
OAI收割
the 35th Chinese Control Conference, 中国,成都, 2016-8
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/06/28
teaching system
path generation
point cloud
Robot Operation System
无监督高光谱图像解混方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
朱飞云
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2015/09/02
无监督高光谱解混
结构稀疏学习
数据引导稀疏学习
鲁棒学习
大规模子集选择
增广拉格朗日方法
Unsupervised Hyperspectral Unmixing (UHU)
Structured Sparse Learning
Data guided Sparse Learning
Robust Learning
Large Scale Sbuset Selection
Augmented Lagrangian Method (ALM)