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面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
湍流的时空能谱研究及周期山状流的大涡模拟
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
吴霆
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提交时间:2018/05/23
Robust structural feature learning based facial expression recognition
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
Jain Deepak Kumar
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提交时间:2018/06/19
Facial Expressions
Pattern Analysis
Random Walk
Multi- Angle Properties
Micro-expression
Facial Action Points
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
基于结构化表示的视觉人体行为识别
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴保鑫
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提交时间:2015/09/02
人体行为识别
热核结构化描述子
随机游走图核
树状模式图匹配核
泛化多核学习
运动显著性区域
特定类方向属性
Human action recognition
heat kernel structural descriptors
random walk graph kernels
tree-patterns graph matching kernels
generalized multiple kernel learning
motion salient regions
class-specific oriented attributes
跨摄像机行人识别与轨迹挖掘
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
胡杨
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提交时间:2015/09/02
行人再辨识
特征设计
度量学习
深度学习
时空信息
轨迹挖掘
Person Re-identification
Feature Design
Metric Learning
Deep Learning
Spatio-temporal Information
Trajectory Mining
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘林山
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提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性
特征区分度
判别力
自适应性
评价机制
目标跟踪
Visual attention saliency
feature distinctions degree
discriminant
adaptability
evaluation mechanism
object tracking
基于语义分析的人体行为识别算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张重
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提交时间:2015/09/02
人体行为识别
语义分析
时空关系
属性
human action recognition
semantic analysis
spatio-temporal relationship
attribute
微表情的表达特点与自动识别研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
颜文靖
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提交时间:2016/05/10
微表情表达
微表情识别
数据库
特征提取
面向智能视频监控的异常检测与摘要技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
祝晓斌
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提交时间:2015/09/02
视频浓缩
监控网络
轨迹匹配
拥挤场景
异常检测
智能监控
社会力模型
稀疏编码
video synopsis
camera-network
trajectory association
crowded scenario
anomaly detection
video surveillance
social force model
sparse coding