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沈阳自动化研究所 [971]
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OAI收割 [971]
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期刊论文 [378]
会议论文 [310]
专利 [163]
学位论文 [119]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2022 [13]
2021 [68]
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共971条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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SiamOAN: Siamese object-aware network for real-time target tracking
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2022, 卷号: 471, 页码: 161-174
作者:
Wei BB(魏冰冰)
;
Chen HY(陈宏宇)
;
Ding QH(丁庆海)
;
Luo HB(罗海波)
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提交时间:2021/12/20
Siamese-based tracking
Global context
Background interference
Object tracking
Brain-Inspired Fast Saliency-Based Filtering Algorithm for Ship Detection in High-Resolution SAR Images
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-9
作者:
Zhang PP(张盼盼)
;
Luo HB(罗海波)
;
Ju MR(鞠默然)
;
He M(何淼)
;
Chang Z(常铮)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/02/27
Brain-inspired
deep neural networks (DNNs)
Fast Saliency-based Filtering algorithm (FSF)
filtering mechanisms
priority map
saliency map
Infrared small target detection based on multiscale local contrast learning networks
期刊论文
OAI收割
Infrared Physics and Technology, 2022, 卷号: 123, 页码: 1-11
作者:
Yu C(余创)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Wu SH(邬抒航)
;
Hu ZH(胡祝华)
;
Xia X(夏鑫)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/31
Infrared small target
MLCL-Net
Detection
MLCL
LCL
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Intelligent Fault Diagnosis for Bearings of Industrial Robot Joints under Varying Working Conditions Based on Deep Adversarial Domain Adaptation
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Xia BJ(夏冰洁)
;
Wang K(王锴)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yang N(杨楠)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/03/31
Adversarial domain adaptation
condition-based maintenance
industrial robots
intelligent fault diagnosis
perceptual loss (PL)
A novel attention-based domain adaptation model for intelligent bearing fault diagnosis under variable working conditions
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Wang Y(王煜)
;
Gao J(高洁)
;
Wang W(王伟)
;
Du JS(杜劲松)
;
Yang X(杨旭)
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提交时间:2021/11/08
domain adaptation
bearing fault diagnosis
adversarial network
attention mechanism
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:
康小东
;
李一平
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/20
渐消记忆
递推最小二乘
平方根算法
水下运动目标
航行参数估计
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
The effects of thermal stratification on airborne transport within the urban roughness sublayer
期刊论文
OAI收割
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 184, 页码: 1-17
作者:
Cai, Junjie
;
Chen, Jingtan
;
Cheng HM(程海梅)
;
Zi SF(资双飞)
;
Xiao JC(肖金超)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/20
Thermal stratification
Atmospheric dispersion
Urban roughness sublayer (RSL)
Computational fluid dynamics (CFD)
Scalar fluxes
Transfer coefficients
Towards collaborative appearance and semantic adaptation for medical image segmentation
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2022, 页码: 1-11
作者:
Wang Q(王强)
;
Du YK(杜英魁)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Ma, Chi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/02/04
Conditional Generative Adversarial Network
Deep Learning
Medical Image Segmentation
Unsupervised Domain Adaptation