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AUV水下对接运动控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
半导体激光反馈光注入式硅微机械谐振传感技术的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2009
作者:
王少卿
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提交时间:2016/11/28
硅微谐振器
谐振传感器
半导体激光器
反馈光注入
高速网络拥塞控制方法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
项炎平
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
拥塞控制
高速网络
RTT公平性
互联网
非合作分散系统
Congestion Control
High-Speed Networks
RTT fairness
Internet
Noncooperative Decentralized System
中药蜘蛛香的化学成分研究及以羧甲基魔芋葡苷聚糖-壳聚糖为细胞膜的天冬酰胺酶人工细胞研究
学位论文
OAI收割
硕士, 2008
王瑞
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提交时间:2011/05/09
蜘蛛香
化学成分
环烯醚萜
魔芋多糖
壳聚糖
人工细胞
稳定性
耐受性
Valeriana wallichii
chemical constituents
iridoids
CKGM
CS
artificial cell
activity
stability
高Al(III)浓度PAC的形态分布-转化 及Al13的分离提纯研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2005
黄鹂
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2011/08/23
聚合氯化铝(PAC)
形态分布
超滤(UF)
分离提纯
稳定性
PAC
speciation distribution
UF
separation and purification
stability
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
叶涛
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
导航与控制
多传感器信息融合
轨迹跟踪
mobile robot
navigation and control
multi-sensor information fusion
trajectory tracking
复杂系统的故障检测与容错控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:
张华春
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/09/02
容错控制
完整性
极点配置
D稳定
鲁棒性
线性矩阵不等式(LMI)
故障检测
Fault-tolerant control
Integrity
Pole assignment
D stability
Robustness
Linear matrix inequalities(LIM)
Fault detection
动平衡状态及非线性时变控制系统设计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:
王庆林
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
非线性控制
时变系统控制
平衡状态控制
反馈线性化
模型参考控制
李亚普诺夫方法
nonlinear control
time-varying systems control
equilibrium control
feedback linearization
model reference control
Lyapunov metho
关于控制系统稳定性、可控可观性若干问题的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:
王成红
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2015/09/02
稳定性
可控性与可观测性
线性系统
线性区闻系统
非线性定常系统
连续非线性系统
游荡不存在条件
吸引域估计
Stability
Controllability and observability
Linear interval systems
Nonlinear autonomous systems
Continuous nonlinear systems
wa