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• 沈阳自动化研究所 [253]

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浏览/检索结果: 共253条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chen X(陈昕);  Chu KM(褚凯梅);  Wang X(王旭);  Hu ZQ(胡志强)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/04 Capacitive  Flexible sensor  Multi-directional force sensing  Tactile sensor   A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/23 adaptive enveloping holding  Climbing robot  low-cost  overrunning clutch  single-motor-driven   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, May 7-10, 2021 作者:  Wang C(王臣);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/20 modular multilevel converter  double closed-loop PI control  adaptive droop control  sliding mode control   Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文  OAI收割 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/03/03 Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Yuan H(袁晖);  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/05/02 A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/03 3-D calibration object  bundle adjustment  machine vision  multicamera calibration   Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/04/13 Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)   Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/30 Non-cooperative targets  Continuum arm group  Wire-driven mechanism