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SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
OAI收割
中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/29
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
OAI收割
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
OAI收割
Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/08
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
OAI收割
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
Optimal design of large-size slit coupling
会议论文
OAI收割
Chendu, China, 2022-9-28
作者:
Yang QF(杨晴飞)
;
Wang GM(王国民)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/03/21
component
Slit coupling
finite element
torsional stiffness
torsional deformation
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
OAI收割
加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
Infrared small target detection algorithm based on entropy weighted multiscale local contrast
会议论文
OAI收割
ELECTR NETWORK, 2022-11-24
作者:
Wei, Jingbo
;
Chen, Rongli
;
Zhang, Ximing
;
Zhao, Hui
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
infrared small target
multiscale local contrast
entropy operator
adaptive threshold
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
OAI收割
Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/06
On Simulation and Experiment of Flow Field of Combustion Coal Fallout Detection Instrument Based on CFD
会议论文
OAI收割
Wuhan, 2021-10-29
作者:
Yaoshuo Sang
;
Qiunan Yan
;
Yong Liu
;
Long Zhang
;
Zhigang Li
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/12/13
Combustion Coal Fallout
CFD Analysis
Exhaust System
Experimental Verification
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
OAI收割
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter