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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2013 [2]
2012 [2]
2010 [2]
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共6条,第1-6条
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专题:沈阳自动化研究所
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A Lagrangian particle random walk model for simulating a deep-sea hydrothermal plume with both buoyant and non-buoyant features
期刊论文
OAI收割
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2013, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 215-230
作者:
Tian Y(田宇)
;
Li W(李伟)
;
Zhang AQ(张艾群)
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提交时间:2013/10/05
seafloor hydrothermal vent localization
deep-sea hydrothermal plume
plume tracing
turbulent plume simulation
autonomous underwater vehicle
Identifying rhodamine dye plume sources in near-shore oceanic environments by integration of chemical and visual sensors
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2013, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 3776-3798
作者:
Tian Y(田宇)
;
Kang XD(康小东)
;
Li, Yunyi
;
Li W(李伟)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/04/21
Artificial Intelligence
Color
Image Segmentation
Sensors
Validation of an odor source identification algorithm via an underwater vehicle
会议论文
OAI收割
2nd International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications, ISDEA 2012, Sanya, Hainan, China, January 6-7, 2012
作者:
Kang XD(康小东)
;
Li W(李伟)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li YP(李一平)
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提交时间:2012/10/24
Intelligent systems
Systems analysis
Vehicles
Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control
期刊论文
OAI收割
ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 131-142
作者:
Kang XD(康小东)
;
Li W(李伟)
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提交时间:2012/10/24
Insect-inspired Robot
Robotics Plume Tracing
Formation Control
Multiple Autonomous Vehicles
Odor Plume
Formation control of multiple AUVs for moth-inspired plume tracing
会议论文
OAI收割
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者:
Kang XD(康小东)
;
Li W(李伟)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2012/06/06
Location
Submersibles
Underwater equipment
Water craft
Identifying an odour source in fluid-advected environments, algorithms abstracted from moth-inspired plume tracing strategies
期刊论文
OAI收割
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2010, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 3-17
作者:
Li W(李伟)
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提交时间:2014/04/16
biologically inspired searching strategy
chemical plume tracing
odour source localization
olfaction-based navigation