机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [9]

学科主题

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780 作者:  Lin, Shan;  Qin, Fangbo;  Peng, Haonan;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/02 Computer vision for medical robotics  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/04 Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203 作者:  Akash Gupta   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/04/22 COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots   M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model 会议论文  OAI收割 Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021 作者:  Wang, Yina;  Xu ZC(许泽超);  Zhao HC(赵怀慈);  Yang JY(杨俊友);  Wang, Shuoyu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 Terahertz image super-resolution based on a complex convolutional neural network 期刊论文  OAI收割 Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 13, 页码: 3123-3126 作者:  Wang Y(王莹);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/06 Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 作者:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/01/17 Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator   A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2021, 页码: 1-31 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework