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• 沈阳自动化研究所 [44]

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浏览/检索结果: 共44条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文  OAI收割 Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10 作者:  Hu XY(胡星月);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/11/18 4D printing  Biocompatibility  Hybrid millirobot  Nanocomposite hydrogel  Soft robot   Isolation method of Saccharomyces cerevisiae from red blood cells based on the optically induced dielectrophoresis technique for the rapid detection of fungal infections 期刊论文  OAI收割 Biomedical Optics Express, 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 559-570 作者:  Du, Mingao;  Liu F(刘飞);  Luan XL(栾小丽);  Li GX(李恭新)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/11 Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137 作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/11 Surgical robotics steerable catheters/needles  tendon/wire mechanism  shape sensor   Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network 期刊论文  OAI收割 Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 118, 页码: 1-13 作者:  Chao, Zhen;  Duan, Xingguang;  Jia, Shuangfu;  Guo, Xuejun;  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/03/07 Discrete stationary wavelet transform  Enhanced radial basis function neural network  Medical image fusion   Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11 作者:  Ding QC(丁其川);  Zhang, Xiaoliang;  Zhao XG(赵新刚);  Wu CD(吴成东)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/07 Surface Electromyography  motion recognition  incremental learning  missing/fault data  myoelectric assistive robot   M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model 会议论文  OAI收割 Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021 作者:  Wang, Yina;  Xu ZC(许泽超);  Zhao HC(赵怀慈);  Yang JY(杨俊友);  Wang, Shuoyu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 Terahertz image super-resolution based on a complex convolutional neural network 期刊论文  OAI收割 Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 13, 页码: 3123-3126 作者:  Wang Y(王莹);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/06 Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 作者:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/01/17 Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator   A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2021, 页码: 1-31 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework