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沈阳自动化研究所 [21]
采集方式
OAI收割 [21]
内容类型
会议论文 [10]
期刊论文 [7]
学位论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [4]
2017 [3]
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共21条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering
会议论文
OAI收割
ELECTR NETWORK, Febuary 2-9, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Dong JH(董家华)
;
Liu YY(刘宇阳)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/09/09
Vibration suppression effect of porous graphene platelet coating on fiber reinforced polymer composite plate with viscoelastic damping boundary conditions resting on viscoelastic foundation
期刊论文
OAI收割
ENGINEERING STRUCTURES, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-22
作者:
Li H(李晖)
;
Gao, Zhijiang
;
Zhao J(赵晶)
;
Ma H(马辉)
;
Han QK(韩清凯)
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提交时间:2021/06/01
Vibration suppression
Viscoelastic foundation
Viscoelastic damping boundary
Porous graphene platelet coating
3dmgnet: 3d model generation network based on multi-modal data constraints and multi-level feature fusion
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-16
作者:
Wang ED(王恩德)
;
Xue, Lei
;
Li Y(李勇)
;
Zhang, Zhenxin
;
Hou XK(侯绪奎)
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提交时间:2020/09/12
deep learning
3Dmodel generation
multi-modal data constraints
feature fusion
attention mechanism
Design and Development of A Knee Surgery Planning System
会议论文
OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Gao L(高丽)
;
Ding KL(丁柯蕾)
;
Liu JN(刘嘉男)
;
Song GL(宋国立)
;
Yu NB(于宁波)
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提交时间:2020/10/10
Knee surgery
surgical planning
total knee arthroplasty
virtual osteotomy
prosthesis installation
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Yu P(于鹏)
;
Li GY(李广勇)
;
Wang WX(王文学)
;
Yao C(姚辰)
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提交时间:2020/10/10
soft hand exoskeleton
bionics
anatomy Conference
muti-modal intention recognition method
Multi-modal Wireless Sensor Platform for Railway Monitoring
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang, Ming
;
Qi SQ(齐世清)
;
Zhang, Xueliang
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Sha, Xiaopeng
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提交时间:2020/05/24
Dual Graph Regularized Discriminative Multi-task Tracker
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Multimedia, 2018, 页码: 1-14
作者:
Tang YD(唐延东)
;
Fan BJ(范保杰)
;
Cong Y(丛杨)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/02/24
Multi-task tracker
Discriminative low rank learning
Geometric structure information
Graph regularization, Collaborate metric
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Peng Y(彭艳)
;
Zhang T(张涛)
;
Li XM(李小毛)
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提交时间:2018/12/27