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OAI收割 [131]
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会议论文 [131]
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Fully Automated Control System for Recovery of Fixed-wing UAV
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
;
Gu F(谷丰)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Zhang GY(张广玉)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/02
SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction
会议论文
OAI收割
Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
作者:
Chen B(陈博)
;
Sun XS(孙晓舒)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Hua CS(华春生)
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/06/12
Graph neural network
knowledge graph
action prediction
基于在线自寻优的通信中继位置规划方法
会议论文
OAI收割
长春, 2021年9月24日-26日
作者:
蒋涵
;
常彦春
;
杨丽英
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/13
通信中继
通视度模型
在线自寻优
Improved noise-adapted semantic SLAM
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Zhang Z(张铮)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/13
Simultaneous location and mapping
Semantic map
Loss function
Currentropy
Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Zhang MW(张梦巍)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Li, Zhi
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/02/19
Unmanned Surface Vehicle (USV)
autonomous water sampling
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping
会议论文
OAI收割
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/03
Simultaneous Prediction of Pedestrian Trajectory and Actions based on Context Information Iterative Reasoning
会议论文
OAI收割
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Chen B(陈博)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/03
A METHOD FOR CALCULATING TORSION ANGLE OF FLEXIBLE RETICULAR TUBE AT DIFFERENT POSITIONS
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, September 6-10, 2021
作者:
Deng YC(邓扬晨)
;
Yang, Yu
;
He YQ(何玉庆)
;
Sun, Cong
;
Qiu, Fusheng
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/03
Cumulative recursive method
Flexible & elastic structure
Flexible reticular tube beam
Morphing structure
Torsion
Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV
会议论文
OAI收割
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Gu F(谷丰)
;
Chen, Changlong
;
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
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提交时间:2021/10/03