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  • 沈阳自动化研究所 [98]
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一种大型结构件零位测量及调整的控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:  杜劲松;  常凯;  陈新红;  谭广超;  李万鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/24
一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-25,
作者:  杜劲松;  尹健;  谭广超;  刘飞;  常凯
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/04/07
BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/04/07
一种面向大质量大长径比构件的定位工装 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-15,
作者:  杜劲松;  尹健;  孙宏浩;  杨旭;  王伟
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/02/26
一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-08,
作者:  杜劲松;  孙宏浩;  郭锐;  尹健;  杨旭
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/23
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25,
作者:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/23
面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-19,
作者:  杜劲松;  尹健;  刘飞;  杨旭;  郭锐
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/13
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/13
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21
针对大型腔体类工件喉部的全自动自适应找正封堵机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-07-27
作者:  杜劲松;  刘飞;  尹健;  李祥;  赵乾
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21