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沈阳自动化研究所 [15]
金属研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [17]
内容类型
专利 [9]
期刊论文 [8]
发表日期
2019 [17]
学科主题
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共17条,第1-10条
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发表日期:2019
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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:
骆海涛
;
富佳
;
于长帅
;
刘广明
;
矫利闯
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提交时间:2022/01/02
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-09-28
作者:
骆海涛
;
王巍
;
富佳
;
矫利闯
;
于长帅
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/22
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:
骆海涛
;
富佳
;
于长帅
;
刘广明
;
矫利闯
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/16
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-09-28
作者:
骆海涛
;
王巍
;
富佳
;
矫利闯
;
于长帅
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/16
一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构
专利
OAI收割
申请日期: 2019-09-27,
作者:
赵烽群
;
武廷课
;
王浩楠
;
骆海涛
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提交时间:2019/10/13
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2021-08-31
作者:
骆海涛
;
李玉新
;
富佳
;
武廷课
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/09/19
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2021-08-31
作者:
骆海涛
;
李玉新
;
富佳
;
武廷课
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/10/13
一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-09-06,
作者:
武廷课
;
骆海涛
;
陈荣
;
富佳
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提交时间:2019/09/10
一种基于柔性结构的空间设备外装甲
专利
OAI收割
申请日期: 2019-08-09,
作者:
骆海涛
;
武廷课
;
于长帅
;
赵烽群
;
吴星元
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提交时间:2019/09/10
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Luo, Haitao
;
Fu, Jia
;
Jiao, Lichuang
;
Liu, Guangming
;
Yu, Changshuai
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提交时间:2021/02/02
Friction stir welding robot
typical working conditions
kinematics
dynamics
trajectory planning