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自动化研究所 [7]
长春应用化学研究所 [1]
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OAI收割 [8]
内容类型
会议论文 [8]
发表日期
2023 [1]
2019 [3]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2011 [1]
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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
OAI收割
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi K(糜凯)
;
Hao P(郝鹏)
;
Zheng J(郑军)
;
Wang YK(王云宽)
;
Hu JH(胡建华)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/06/11
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning
会议论文
OAI收割
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:
Mi K(糜凯)
;
Zheng J(郑军)
;
Wang YK(王云宽)
;
Wang, Yunkuan
;
Mi, Kai
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/11
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
OAI收割
中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/05/06
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot
会议论文
OAI收割
Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:
Tingting Su
;
Haojian Zhang
;
Yunkuan Wang
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/05/07
Delta Robot
Dynamic Picking
Ferrari’s Method
Industrial Sorting
Trajectory Planning
A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM
会议论文
OAI收割
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者:
Hao Lu
;
Jianhua Hu
;
Yunkuan Wang
;
Jun Zheng
;
Xiaofei Qin
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/10/21
Proportional-Feedforward
Tracking-differentiator
overshoot
fast response
A Design for Ink-Supply Circulation System
会议论文
OAI收割
2015 International Conference on Computational Science and Engineering Applications, Sanya, China, December 26-27, 2015
作者:
Wang, Xinbo
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提交时间:2017/03/14
ink-supply circulation system
advanced control
system identification
genetic algorithm
杂多酸与去氢胆酸及其衍生物的有机-无机杂化物的合成与表征
会议论文
OAI收割
中国化学会第四届全国多酸化学学术研讨会, 内蒙古通辽, 2011-07-18
杨海宽
;
苏明明
;
于伟
;
胡敏标
;
肖雨
;
王维
;
周云春
;
王汉夫
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/06/27