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  • 2017 [16]
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踝关节康复系统 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  赵忆文;  赵瑜;  林光模;  赵新刚;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/10/19
Traumatic fractures as a result of falls in children and adolescents A retrospective observational study 期刊论文  OAI收割
MEDICINE, 2017, 卷号: 96, 期号: 37, 页码: 7
作者:  Wang, Hongwei;  Yu, Hailong;  Zhou, Yue;  Li, Changqing;  Liu, Jun
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/02
可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2017-06-30,
作者:  赵忆文;  苏陈;  赵新刚;  薛增飞;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/07/13
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/05/20
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/05/03
Maternal Sall4 Is Indispensable for Epigenetic Maturation of Mouse Oocytes 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY, 2017, 卷号: 292, 期号: 5, 页码: 1798-1807
作者:  Zhao, Yanhong;  Xu, Kai;  Chen, Xia;  Yang, Hui;  Xu, Yiwen
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/07/26
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot 会议论文  OAI收割
St Petersburg, RUSSIA, December 2-4, 2017
作者:  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Liu XZ(刘晓壮);  Jiang YX(姜运祥);  Bai H(白华)
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/11/09
基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文  OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/11/15
Comparison of short-segment monoaxial and polyaxial pedicle screw fixation combined with intermediate screws in traumatic thoracolumbar fractures: a finite element study and clinical radiographic review 期刊论文  OAI收割
CLINICS, 2017, 卷号: 72, 期号: 10, 页码: 609-617
作者:  Yu HL(于海龙);  Wang HW(王洪伟);  Zhao YW(赵忆文);  Mo, Zhongjun;  Xiang LB(项良碧)
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/02