机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 南京土壤研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2018 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2013 [1]
• 1991 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651 作者:  陈正仓;  骆海涛   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17 空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真   漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/11/09 漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真   Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文  OAI收割 Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10 作者:  Chen ZC(陈正仓)   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/04/16 Collision Sensing Using Force/Torque Sensor 期刊论文  OAI收割 Journal of Sensors, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-10 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Chen ZC(陈正仓);  He X(何旭);  Zhang Y(张阳);  Zhang W(张伟) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/12/25 Co-Simulation Control of Robot Arm Dynamics in ADAMS and MATLAB 期刊论文  OAI收割 Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2013, 卷号: 6, 期号: 20, 页码: 3778-3883 作者:  Luo HT(骆海涛);  Liu YW(刘玉旺);  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/12/26 ADAMS  co-simulation  dynamics  MATLAB  robot arm   碳铵复混粒肥对水稻的增产效果 期刊论文  OAI收割 土壤, 1991, 卷号: 23, 期号: 6 刘元昌,陈万才,魏正仓,束中立 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/07/27