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经济海藻裙带菜品种培育和养殖相关问题的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李晓东
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提交时间:2021/06/21
裙带菜,遗传育种, 遗传结构, 碳代谢,虫害
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:
陈正仓
;
骆海涛
;
Wang YX(王亚兴)
;
Tang YG(唐元贵)
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提交时间:2018/06/17
空间机械臂
耦合
动力学
位姿
仿真
刚毛藻的生理生态特性及其对沉水植物的影响
学位论文
OAI收割
: 中国科学院水生生物研究所, 2018
作者:
郭亮亮
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提交时间:2020/12/11
漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
作者:
陈正仓
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提交时间:2018/11/09
漂浮基
空间机械臂
非完整
分布
对合性
弗罗贝尼乌斯定理
仿真
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂
容许运动空间
动力学耦合
解耦
由水氯镁石直接合成熔盐电解制备镁合金
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘洋
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提交时间:2018/06/13
镁合金
电解共沉积
水氯镁石
高纯电解质熔盐
黄海绿潮原因种浒苔(Ulva prolifera)的附着生长特性与沉降区域研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
耿慧霞
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提交时间:2017/06/02
黄海
绿潮
浒苔
孢子
配子
28-异褐藻甾醇
超疏水-超亲油多孔材料、其制备方法及应用
专利
OAI收割
专利号: CN106310718A, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11
作者:
曾志翔
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乌学东
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贺怡
;
王刚
;
张琳
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提交时间:2018/01/11
一种商陆的育苗及移植方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: ZL2014 1 0293701.9, 申请日期: 2014-06-01, 公开日期: 2016-01
作者:
武俊良
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魏正贵
;
彭思利
;
刘刚才
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提交时间:2016/12/14