中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2008 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
Building Regional Covariance Descriptors for Vehicle Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 524-528
作者:
Chen, Xueyun
;
Gong, Ren-Xi
;
Xie, Ling-Ling
;
Xiang, Shiming
;
Liu, Cheng-Lin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2017/09/12
Deep Convolutional Neural Networks (Dcnns)
Regional Covariance Descriptor (Rcd)
Vehicle Detection
Default mode network as revealed with multiple methods for resting-state functional MRI analysis
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, 2008, 卷号: 171, 期号: 2, 页码: 349-355
作者:
Long, Xiang-Yu
;
Zuo, Xi-Nian
;
Kiviniemi, Vesa
;
Yang, Yihong
;
Zou, Qi-Hong
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2015/11/08
resting-state fMRI
default mode network
correlation analysis
independent component analysis
regional homogeneity