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  • 沈阳自动化研究所 [6]
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Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文  OAI收割
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/17
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文  OAI收割
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/07/18
Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model 会议论文  OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/10
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文  OAI收割
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/22
A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment 会议论文  OAI收割
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/06
A multi-parameter overall identification method used for industrial robot force signal processing 会议论文  OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来);  Hu, Jintao
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/15