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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张海威 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/02 鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration of fish-eye camera system  fish-eye image matching  object segmentation  3D reconstruction