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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Bioresource-derived tannic acid-supported immuno-network in lateral flow immunoassay for sensitive clenbuterol monitoring
期刊论文
OAI收割
FOOD CHEMISTRY, 2022, 卷号: 382
作者:
Liu, SJ
;
Shu, R
;
Nie, C
;
Li, YC
;
Luo, X
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提交时间:2022/12/02
Estimating Community-Level Plant Functional Traits in a Species-Rich Alpine Meadow Using UAV Image Spectroscopy
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 14
作者:
Zhang, YW
;
Wang, TJ
;
Guo, YP
;
Skidmore, A
;
Zhang, ZH
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/02
Digestive Tract Morphology and Gut Microbiota Jointly Determine an Efficient Digestive Strategy in Subterranean Rodents: Plateau Zokor
期刊论文
OAI收割
ANIMALS, 2022, 卷号: 12, 期号: 16
作者:
Zhang, SD
;
Lin, GH
;
Han, JR
;
Lin, YW
;
Wang, FQ
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提交时间:2022/12/02
The Gut Microbiota Determines the High-Altitude Adaptability of Tibetan Wild Asses (Equus kiang) in Qinghai-Tibet Plateau
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN MICROBIOLOGY, 2022, 卷号: 13
作者:
Liu, HJ
;
Han, XP
;
Zhao, N
;
Hu, LY
;
Wang, XG
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提交时间:2022/12/02
Multiple lines of evidence supports the two varieties of Halenia elliptica (Gentianaceae) as two species
期刊论文
OAI收割
PLANT DIVERSITY, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 290
作者:
Wu, JF
;
Jia, DR
;
Liu, RJ
;
Zhou, ZL
;
Wang, LL
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/02
Long read genome assemblies complemented by single cell RNA-sequencing reveal genetic and cellular mechanisms underlying the adaptive evolution of yak
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1
作者:
Gao, X
;
Wang, S
;
Wang, YF
;
Li, S
;
Wu, SX
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提交时间:2022/12/02
Understanding the self-catalyzed decomplexation mechanism of Cu-EDTA in Ti3C2Tx MXene/peroxymonosulfate process
期刊论文
OAI收割
APPLIED CATALYSIS B-ENVIRONMENTAL, 2022, 卷号: 306, 页码: 121131
作者:
Zu, DY
;
Song, HR
;
Li, CP
;
Wang, YW
;
Du, R
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提交时间:2023/11/09
Anomalous strain effect in heteroepitaxial SrRuO3 films on (111) SrTiO3 substrates
期刊论文
OAI收割
CHINESE PHYSICS B, 2022, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 126801
作者:
Wang, ZZ
;
Qi, WH
;
Bi, JC
;
Li, XY
;
Chen, Y
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提交时间:2023/11/09
perovskite SrRuO3
(111)-oriented thin films
heteroepitaxial strain
octahedral tilt and rotation