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• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555 作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/07/20 Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks   Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/07/04 Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper   Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control   Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558 作者:  J. Alvarez-Munoz;  N. Marchand;  J. F. Guerrero-Castellanos;  J. J. Tellez-Guzman;  J. Escareno   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/23 Observer-based control  quaternion and Newton-Euler modeling  bounded-input control  aerial manipulator  disturbance rejection.   Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文  OAI收割 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/11 rotorcraft unmanned aerial vehicle  RUAV  aerial manipulator  dynamics modelling  predictive control  flight simulation   Modeling and control for unmanned helicopter based aerial manipulator 会议论文  OAI收割 6th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014, Melbourne, VIC, Australia, December 3-5, 2014 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/30 RUA V  Aerial Manipulator  Dynamics Modeling  Predictive Control  Flight Simulation