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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Pseudo-Predictor Feedback Control for Multiagent Systems with Both State and Input Delays 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1827-1836 作者:  Qingsong Liu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/09/03 Consensus  input delay compensation  multiagent systems  pseudo-predictor feedback protocol  state and input delays   Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/07/12 reduced order systems  observers  multi-agent systems  linear systems  multi-robot systems  actuators  robust control  state feedback  feedback  control system synthesis  topology  robust global consensus tracking  input saturation  agent dynamics  general linear systems  actuator saturation  input additive uncertainties  state feedback protocol  disturbance rejection  reduced-order observer-based protocol design  linear multi-agent systems  scheduled low-and-high gain feedback  network topology