机构

• 自动化研究所 [71]

采集方式

• OAI收割 [71]

内容类型

• 期刊论文 [51]
• 会议论文 [19]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [30]
• 2023 [36]
• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共71条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：中科院工业视觉智能装备工程实验室    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 HTQ: Exploring the High-Dimensional Trade-Off of mixed-precision quantization 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 156, 页码: 8 作者:  Li, Zhikai;  Long, Xianlei;  Xiao, Junrui;  Gu, Qingyi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/09/09 Model compression  Quantized neural networks  Mixed-precision   3D Noncontact Micro-Particle Manipulation With Acoustic Robot End-Effector Under Microscope 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7979-7986 作者:  Wang, Mingyue;  Li, Jiaqi;  Jia, Yuyu;  Sun, Zhenhuan;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/09/09 Acoustics  End effectors  Three-dimensional displays  Robot kinematics  Impedance  Phased arrays  Acoustic field  micro/nano robotics  microscopic vision  noncontact particle manipulation   Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11 作者:  Su, Tingting;  Yuan, Quan;  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Zhang, Haojian   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/09/09 fracture reduction  redundant parallel mechanism  kinematics  workspace  singularity  mechanism design  mechanisms and robotics  medical robotics  parallel mechanisms and robots   Temporal-Semantic Aligning and Reasoning Transformer for Audio-Visual Zero-Shot Learning 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICS, 2024, 卷号: 12, 期号: 14, 页码: 16 作者:  Zhang, Kaiwen;  Zhao, Kunchen;  Tian, Yunong   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/09/09 audio-visual zero-shot learning  transformer   Automatic Defect Detection Instrument for Spherical Surfaces of Optical Elements 期刊论文  OAI收割 PHOTONICS, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 13 作者:  Shi, Yali;  Zhang, Mei;  Li, Mingwei   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/09/09 computer vision  defect detection  spherical optical element   Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文  OAI收割 意大利巴里, 2024-8-28 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/20 A Novel Dynamic Light-Section 3D Reconstruction Method for Wide-Range Sensing 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 14 作者:  Chen, Mengjuan;  Li, Qing;  Shimasaki, Kohei;  Hu, Shaopeng;  Gu, Qingyi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/09/09 dynamic 3D reconstruction  multi galvanometers  light section  calibration   A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning   Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文  OAI收割 Bari, Italy, 2024-8-28 作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/06/04 Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189 作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/05/30 Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation