中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [7]
自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
心理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
学位论文 [10]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [12]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
存缴方式:oaiharvest
发表日期:2018
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
殷鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/12/16
同步定位建模
场景识别
无监督学习
序列匹配
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
情绪线索对反应抑制的促进作用及其在精神分裂症患者中的应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郑淇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2018/06/01
情绪线索
反应抑制
精神分裂症
停止信号任 务
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
聂帅
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2018/05/31
语音增强
语音分离
深度学习
非负矩阵分解
语谱特性
声学环境
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:522/0
  |  
提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/0
  |  
提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
;
杜俊
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于多传感器融合的运动目标跟踪
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
黄微
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/06/16
联合标定
图像配准
多传感器融合
目标检测与跟踪
基于RGB-D相机数据的SLAM算法
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:
洪亮
;
冯常
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2019/08/23
RGB-D
机器人
视觉SLAM
位姿图优化
三维点云图