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OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [3]
专利 [2]
发表日期
2019 [9]
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浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
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存缴方式:oaiharvest
发表日期:2019
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一种平面三自由度全柔性并联定位平台
专利
OAI收割
申请日期: 2019-12-13,
作者:
张驰
;
杨宝
;
余宏涛
;
杨淼
;
杨桂林
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提交时间:2020/12/19
一种平面三自由度全柔性并联定位平台
专利
OAI收割
申请日期: 2019-12-13,
作者:
张驰
;
杨宝
;
余宏涛
;
杨淼
;
杨桂林
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提交时间:2021/12/02
主动和被动驱动下仿生柔性结构的流固耦合研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
张翔
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提交时间:2019/11/26
流固耦合
浸入边界方法
主动和被动驱动
仿生推进
流致振动
升阻比对可重复使用运载器爬升特性影响
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2019, 期号: 08, 页码: 891-900
作者:
崔凯
;
徐应洲
;
李广利
;
肖尧
;
王浩祥
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/09/12
可重复使用运载器
水平发射
两级入轨
弹道分析
升阻比
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张绍军
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提交时间:2020/08/24
光学检测靶标
光电跟踪测量设备
跟踪检测
集成优化设计
指向误差
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析
期刊论文
OAI收割
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 01, 页码: 38-43
作者:
张林
;
杨桂林
;
刘立涛
;
李建钢
;
柳丽
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提交时间:2019/12/18
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计