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自动化研究所 [11]
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OAI收割 [11]
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学位论文 [6]
期刊论文 [5]
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2019 [2]
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专题:自动化研究所
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Constraint multi-objective optimal design of hybrid renewable energy system considering load characteristics
期刊论文
OAI收割
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Yingfeng
;
Wang, Rui
;
Ming, Mengjun
;
Cheng, Shi
;
Bao, Yiping
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提交时间:2021/05/31
Constraint optimization
Multi-objective optimization
Hybrid renewable energy system
Evolutionary algorithms
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
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提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
A Hybrid MIP & x2013;CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou, MengChu
;
Wang, Yingying
;
Guo, Xiwang
;
Qi, Liang
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/03/30
Slabs
Job shop scheduling
Furnaces
Steel
Heating systems
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
marsupial robotic system
lifting docking station
coordinated control
observation-based guidence
docking
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王铁超
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提交时间:2015/09/02
二型模糊逻辑系统
多源知识
最小二乘法
积极集法
遗传算法
NARX模型
逆控制
type-2 fuzzy logic system
multi-source knowledge
least squares algorithm
active-set algorithm
genetic algorithm
NARX model
inverse control
Structural identifiability of generalized constraint neural network models for nonlinear regression
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 72, 期号: 1-3, 页码: 392-400
作者:
Yang, Shuang-Hong
;
Hu, Bao-Gang
;
Cournede, Paul-Henry
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提交时间:2015/11/08
Identifiability
Parameter redundancy
Derivative functional vector
Nonlinear regression
Hybrid neural network
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
梅树起
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
目标检测
特征跟踪
位姿估计
Visual Servoing
mobile robot
object detection
feature tracking
pose estimation
复杂工业过程新型先进控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
王宇红
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/09/02
非线性预测控制
小波神经网络
支持向量机
混杂系统
MLD
Nonlinear Predictive Control
Wavelet Neural Network
Support Vector Machine
Hybrid System
MLD
成组加工生产系统中若干调度问题的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
王书锋
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提交时间:2015/09/02
成组加工
订单排产
机器调整
主
准时制
最大拖期
遗传算法
禁忌搜索算法
混合优化策略
灵敏度分析
batch processing
order planning
machine setup
major and minor setup time
just-in-time
maximum lateness
genetic algorithm(GA)
tab
从调整时间