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  • 沈阳自动化研究所 [662]
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  • OAI收割 [662]
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浏览/检索结果: 共662条，第1-10条 帮助

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Context-aware scheduling and control architecture for cyber-physical production systems 期刊论文  OAI收割
Journal of Manufacturing Systems, 2022, 卷号: 62, 页码: 550-560
作者:  Wan GX(万广喜);  Dong XT(董晓婷);  Dong QW(董青卫);  He YP(贺云鹏);  Zeng P(曾鹏)
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/02/11
A Quality-Related Fault Detection Method Based on the Dynamic Data-Driven Algorithm for Industrial Systems 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 1-11
作者:  Sun, Cheng-Yuan;  Yin, Yi-Zhen;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/20
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文  OAI收割
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/07
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/03
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文  OAI收割
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/28
Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:  Yang, Ji-Hou
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/31
Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review 期刊论文  OAI收割
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 页码: 1-27
作者:  Chu LL(禇玲玲);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Du XT(杜心田);  He YQ(何玉庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/31
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/02/11
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
  |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2021/08/21