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沈阳自动化研究所 [10]
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OAI收割 [10]
内容类型
会议论文 [7]
期刊论文 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [4]
2009 [2]
2008 [1]
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胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
作者:
谭人嘉
;
刘浩
;
李洪谊
;
王越超
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提交时间:2015/12/20
胶囊机器人
动力学
“速度—位移”相平面
粘弹性
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment
期刊论文
OAI收割
Engineering, 2013, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 424-428
作者:
Zhang C(张诚)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/02/04
Control Strategy
Capsubot
Viscoelastic Environment
Swing
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment
会议论文
OAI收割
The 6th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Shanghai China, May 17-20, 2012
作者:
Zhang C(张诚)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/12/28
control strategy
capsubot
viscoelastic environment
swing
Experimental investigation of the small intestine's viscoelasticity for the motion of capsule robot
会议论文
OAI收割
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), Beijing, China, August 7-10, 2011
作者:
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Su G(苏刚)
;
Zhang C(张诚)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/06/06
capsule robot
viscoelasticity
intestine
stress relaxation
dynamic mechanical analysis
Motion control research of internal force-static friction capsubot in intestine
会议论文
OAI收割
2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering - CME 2011, Harbin, China, May 22-25, 2011
作者:
Zhang C(张诚)
;
Su G(苏刚)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/06/06
Biomechanics
friction characteristic
"Internal force-static friction" capsubot
motion control
robotics
Experimental Investigation of the Intestine's Friction Characteristic based on "Internal Force-Static Friction" Capsubot
会议论文
OAI收割
2011 8th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed), Sbruck, Austria, February 16-18, 2011
作者:
Zhang C(张诚)
;
Su G(苏刚)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Li HY(李洪谊)
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提交时间:2012/06/06
Biomechanics
Robotics
"Internal force-static friction" capsubot
Friction characteristic
Thermal analysis of the “internal force-static friction” capsule robot
会议论文
OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:
Shao Q(邵琪)
;
Liu H(刘浩)
;
Li GY(李贵阳)
;
Fang XL(方学林)
;
Li HY(李洪谊)
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提交时间:2016/03/12
Control System Design for the Capsubot
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control, Berlin, Berlin:SPRINGER-VERLAG, SPRINGER-VERLAG, 2009, 页码: 107-123
作者:
Li HY(李洪谊)
;
Namkon Lee
;
Norihiro Kamamichi
;
Katsuhisa Furuta
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/07/17
A design of the electromagnetic driver for the "internal force-static friction" capsubot
会议论文
OAI收割
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, MO, USA, October 10-15, 2009
作者:
Su G(苏刚)
;
Zhang C(张诚)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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提交时间:2012/06/06
Control System Design and Experimental Verification of Capsubot
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, FRANCE, September 22-26, 2008
作者:
Lee, Namkon
;
Kamamichi, Norihiro
;
Li HY(李洪谊)
;
Furuta, Katsuhisa
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提交时间:2012/06/06