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采集方式
OAI收割 [42]
内容类型
学位论文 [30]
期刊论文 [10]
专利 [2]
发表日期
2019 [42]
学科主题
地球科学::海洋科学... [1]
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生物工程 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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共42条,第1-10条
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发表日期:2019
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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2019, 期号: 05, 页码: 670-676
作者:
章楚
;
贺建武
;
段俐
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/16
无拖曳
参数辨识
扩张状态观测器
大型无粘结预应力型钢混凝土反力墙施工技术
期刊论文
OAI收割
施工技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 15, 页码: 40-44
作者:
李洪
;
刘天苹
;
罗传玲
;
蒋永金
;
蒋晓蓉
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/09/12
反力墙
型钢混凝土
预应力
建筑信息模型
施工技术
一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-07-19,
作者:
王丽芙
;
陈博
;
颜培轮
;
华春生
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/08/10
长江源区河流碳输移过程研究
学位论文
OAI收割
成都: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋春林
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2020/03/30
青藏高原
冻土水文
河流碳循环
稳定同位素
新疆伊犁苹果小吉丁虫种群动态研究及防控效果评估
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
张苹
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/12/10
新疆野苹果
种群年龄结构
苹果小吉丁虫
种群动态
防效评估
Malus sieversii
Population Age Structure
Agrilus Mali
Population Dynamic
Assessment of Management Strategies
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈天
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2019/06/13
环境感知
计算机三维视觉
视觉感知
深度估计
自然刺激下首发精神分裂症患者的大脑功能异常
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2019
作者:
吴金峰
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2019/12/30
精神分裂症
自然刺激
被试间相关
功能连接
被试间功能相关
基于稳定同位素技术的 黄土丘陵 区 典型植物水分利用来源 研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
王剑
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2020/07/28
黄土高原,植被恢复,水分利用,稳定同位素, Mixsiar ,土壤水分
Loess Plateau
Vegetation Restoration
Water Use
Stable Isotope
Mixsiar
Soil Moisture