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机构
沈阳自动化研究所 [10]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [10]
学科主题
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浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/04/24
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Research on Fault Diagnosis Method of Rod Pumping Wells Based on CNN_APRCSO_SVM
会议论文
OAI收割
Chicago, May 26-28, 2021
作者:
Wang MX(王明新)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Ji ZP(纪振平)
;
He YP(贺云鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
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提交时间:2021/08/21
Rod pumping well
Fault diagnosis
Indicator diagrams
Convolutional neural network (CNN)
Support vector machine (SVM)
Chicken swarm optimization (CSO)
Algorithm optimization
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
OAI收割
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
Application of unmanned underwater vehicles in polar research
期刊论文
OAI收割
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Liu Y(刘亚)
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提交时间:2021/10/30
unmanned underwater vehicle
polar ocean
scientific investigation
key technologies
development trend
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
OAI收割
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
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提交时间:2021/02/14
核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析
期刊论文
OAI收割
机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 6, 页码: 7-13
作者:
秦基伟
;
常勇
;
王天龙
;
吕鹏
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提交时间:2021/07/17
核环境
去污
机器人
综述
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots
Development in the application of laser-induced breakdown spectroscopy in recent years: A review
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-25
作者:
Guo LB(郭连波)
;
Zhang D(张登)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yao SC(姚顺春)
;
Zhang L(张雷)
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提交时间:2021/02/14
laser-induced breakdown spectroscopy
application