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2021 [35]
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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:
朱弟发
;
张恩阳
;
韩康
;
徐振邦
;
王忠素
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提交时间:2022/06/29
形位力复合传感单元及其测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-08,
作者:
刘浩
;
王重阳
;
李建华
;
杨永明
;
杨云生
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提交时间:2021/10/22
基于正交试验方法的大型有面外支撑杆X撑结构的屈曲分析和优化设计
会议论文
OAI收割
中国广东广州, 2021-09-26
作者:
张伟为
;
康元顺
;
崔哲华
;
曾晓辉
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提交时间:2022/03/16
有面外支撑杆X撑结构
屈曲分析
正交设计
优化设计
有限元分析
方差分析
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴嘉俊
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提交时间:2021/12/20
激光冲击强化
响应机制
测试方法
材料性能
表面形貌
温室气体与大气污染物协同控制效应评估与规划
期刊论文
OAI收割
中国环境科学, 2021, 卷号: 41, 期号: 07, 页码: 3390-3398
作者:
毛显强
;
邢有凯
;
高玉冰
;
何峰
;
曾桉
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提交时间:2022/01/26
协同控制
温室气体
局地大气污染物
效应评估
方法体系
瞬态载荷下L4/L5椎间盘内流固耦合效应
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 07, 页码: 2058-2068
作者:
李华忠
;
王博
;
王丹丹
;
刘思金
;
陈晓东
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提交时间:2021/12/29
中医正脊治疗
生物力学
流固耦合
有限元分析
髓核含水量变化
石榴子石热状态方程参数对弹性压力计计算结果的约束
演示报告
OAI收割
2021
作者:
李博
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提交时间:2023/12/05
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
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提交时间:2021/06/23
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
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提交时间:2022/04/07