机构

• 自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Underwater Structured Light Stripe Center Extraction with Normalized Grayscale Gravity Method 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 18 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 light stripe center extraction  underwater measurement  underwater semantic segmentation  normalized grayscale gravity method   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176 作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/01/03 Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty