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• 自动化研究所 [17]

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• 学位论文 [17]

发表日期

• 2016 [2]
• 2014 [2]
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• 医学图像处理 [1]

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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于深度学习的短文本分类研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  田俊 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/24 短文本分类  深度学习  循环神经网络  长短时记忆单元   基于卷积神经网络的肺结节良恶性分类算法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  沈伟 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/06/23 卷积神经网络  良恶性  多尺度特征  迁移学习   氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 刘绍辉 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 氯化釜  模糊-PID控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  PCS7  chlorinated kettle  fuzzy-PID control  Smith predictive control  least square algorithm with forgetting factor  PCS7   知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  冉智勇 收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02 可辨识性  参数冗余  信息论  Kullback_Leibler 散度  最优化理论  辨识函数  identifiability  parameter redundancy  information theory  Kullback-Leibler divergence  optimization theory  identifying function   基于模型融合的音频分类与检索方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  胡鹏飞 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02 音频分类  音频检索  特征分析  模型融合  主题建模  audio classification  audio retrieval  feature analysis  model combination  topic model   仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  尚留记 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-PID控制  路径规划  underwater biomimetic vehicle  undulatory propulsion  modeling  fuzzy logic PID control  path planning   基于嵌入式ARM模块的语音识别算法优化 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 陆盟 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/09/02 语音识别  ARM  端点检测  拒识  语音增强  Speech Recognition  ARM  End-point Detection  OOV Rejection  Speech Enhancement   小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王晓东 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02 小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  MOGA-II  small-scale unmanned helicopters  mathematical modeling  prediction error method  flight control system  H∞ loop shaping  multi-objective optimizatio  MOGA-II   随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  陈海永 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/02 概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  probability density function  B spline function  optimal control  iterative learning control  seam tracking  seam modelling  macro-micro robot   具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  邹安民 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02 非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic constraints  mobile robot  adaptive control  fuzzy logic systems  Backstepping