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  • 沈阳自动化研究所 [24]
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数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:  耿令波;  霍雨佳;  赵海阔;  胡志强
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/04
自动化学科面临的挑战 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/31
基于感知源的数据驱动信任评测模型 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 255-263
作者:  田鹤;  郭凯红;  王彦超;  赵海;  邵士亮
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/06
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文  OAI收割
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/04
核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
作者:  吴仕超;  朱波;  王基生;  李新茂
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/23
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文  OAI收割
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27
基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665
作者:  邹宜君
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/02/17
赤铁矿混合选别过程智能运行反馈控制 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 2134-2139
作者:  王博;  庞新富;  赵大勇;  贾瑶;  岳恒
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/13
无人帆船研究现状与展望 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
作者:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/12/24