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沈阳自动化研究所 [14]
采集方式
OAI收割 [14]
内容类型
期刊论文 [14]
发表日期
2020 [4]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2013 [2]
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共14条,第1-10条
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
期刊论文
OAI收割
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
;
Zhang ZH(张志慧)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/11
particle filter ( PF)
resampling
underwater mining navigation
particle degeneration
particle impoverishment
基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 75-80
作者:
李亚滨
;
袁学庆
;
汤琦
;
贾洪铎
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提交时间:2019/11/16
锂离子电池
剩余使用寿命
权值选择粒子滤波
新容量退化模型
基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
作者:
李亚滨
;
林硕
;
袁学庆
;
刘竞远
;
李亚滨
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/05/16
新容量退化模型
粒子滤波算法
锂离子电池
剩余使用寿命
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:
殷鹏
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/02/24
协同定位
迭代最近邻
粒子滤波
GPS缺失
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
作者:
张奇夫
;
惠斌
;
常铮
;
徐忠民
;
孙健
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/06/17
蝙蝠算法
粒子滤波
无人机
目标跟踪
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 699-707
作者:
王锴
;
张凝
;
徐皑冬
;
韩晓佳
;
Seung Ho Hong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/06
锂离子电池
剩余寿命(RUL)
粒子滤波
双指数经验模型
基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67
作者:
王辉
;
高宏伟
;
李东宾
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/03/25
月岩月坑分割
二维Otsu
粒子群
PM滤波
基于粒子滤波与稀疏表达的目标跟踪方法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2013, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 680-687
作者:
丛杨
;
杨大为
;
唐延东
收藏
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提交时间:2013/12/27
目标跟踪
稀疏表达
局部二元模式(LBP)
粒子滤波
基于新模板匹配的运动目标跟踪算法
期刊论文
OAI收割
火力与指挥控制, 2013, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 22-26
作者:
徐德江
;
罗海波
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/10/05
归一化互相关系数
仿射变换
状态转移
粒子滤波
运动目标跟踪
模板匹配