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	基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2018/05/31 机器人操作规划全局柔顺性高精度装配柔顺抓取
	工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：214/0 \| 提交时间：2018/01/25 工业机器人工业零件自动装配三维位姿检测与跟踪
	多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2015/09/02 特征提取图像雅可比矩阵视觉伺服控制显微视觉微装配 feature extraction image Jacobian vision servoing control micro-vison micro-assembly
	装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 赵广涛收藏 \| 浏览/下载：169/0 \| 提交时间：2015/09/02 装配机器人目标检测三维工件定位图像矩抓取点提取 Assembly robot Target recognition Work-piece location Image moment Extraction of the grasp point