机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [6]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [3]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2008 [1]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张晖   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12 生物 3D 打印  神经支架  微孔阵列  胶原  GelMA   消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   水面移动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰;  孙庆刚   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张进   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 水下机械手  脑－机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器   基于生物行为的群体智能优化方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  牛奔   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 生物启发式计算  菌群优化  群体智能  粒子群优化  蚂蚁算法   小型无人直升机实验平台的设计与实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 1858-1860 作者:  赵新刚;  姜哲;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 无人直升机  实验平台