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机构
自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [5]
学科主题
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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发表日期:2019
专题:自动化研究所
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第一作者单位
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An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
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提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
OAI收割
中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
OAI收割
中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/05/06
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
OAI收割
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework