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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/03/20 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Robustness  Point cloud compression  Optimization  Kalman filters  Invariant extended kalman filter (EKF)  light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry  multisensor fusion localization  state estimation   神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 作者:  丁一;  张瑶;  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/30 被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波   A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671 作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/05/04 Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation   A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/08/04 Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system   Ground-Target Geo-Location Method Based on Extended Kalman Filtering for Small-Scale Airborne Electro-Optical Platform 期刊论文  OAI收割 Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2019, 卷号: 39, 期号: 5 作者:  S.Mu;  C.Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/08/24 Extended Kalman filters,Air navigation,Equations of state,Error analysis,Errors,Location,Monte Carlo methods,Navigation systems,Remote sensing   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Li, Yuankai;  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao, Xingang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文  OAI收割 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文  OAI收割 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77 作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/09/17 Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘本 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机器人  LBL/DR组合导航系统  ASRCKF滤波  支持向量机  粒子群优化算法